なにはともあれ、Publisher と Subscriber はクライアントになるので Broker である中継サーバの構築が必要です。
これは「mosquitto」というMQTT Broker があるので、ダウンロードしてインストールするだけです。
■Eclipse Mosquitto（公式・英語）
https://mosquitto.org/
初心者には Windows版もあるので、サーバの知識がなくても気軽に構築できます。
ダウンロードページには、ラズパイや Ubuntu など手順やコマンドが明記されているのでそのまま実行するだけです。
関係ないですが、サイズが小さい小さいとか、人によっては聞こえるモスキート音である「蚊（mosquito）」をイメージして命名されたかと思ったら、こっちのモスキートとはスペルが違いました。
構築してしまえば、ターミナル画面を複数出してコマンドを打つだけでも、送信・受信ができているのが確認できます。
WEBサーバに実装するには、「Paho」というオープンソースのライブラリがあります。
■Eclipse Paho | The Eclipse Foundation
https://www.eclipse.org/paho/
需要からすると Python が多いと思うのですが、JAVA なども用意されています。
WEB系の人だとここでつまづいてしまうと思うのですが、「Mosquitto-PHP」「phpMQTT」というのも一応ありました。
■GitHub - mgdm/Mosquitto-PHP: A wrapper for the Eclipse Mosquitto™ MQTT client library for PHP.
https://github.com/mgdm/Mosquitto-PHP
■GitHub - bluerhinos/phpMQTT: a simple php class to connect/publish/subscribe to a MQTT broker
https://github.com/bluerhinos/phpMQTT
わりと簡単に実装できるので、Raspberry Pi のセンサーと WEBサーバを連携させるなど IoT 機器をガンガン作っていきたいですね。
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